自动控制理论笔记(持续更新)
Chapter1自动控制概念自动控制,是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置(控制器)使被控对象(如生产过程中的位移、速度、温度,电力系统中电压、电流、功率等物理量或某些化合物的成分等),依照预定的规律进行运动或变化。这种能对被控制对象的工作状态进行控制的系统称为自动控制系统。它一般由控制装置和被控对象组成。 开环控制系统: 闭环控制系统: 控制系统的组成和术语 为达到某一目的,由相互制约、相互联系的各个部件按照一定规律构成且具有独立功能的整体称为系统。 自动控制系统是由被控对象和自动控制装置按照一定方式连接起来,能完成一定自动控制任务的总体。 自动控制系统的被控制量称为系统输出量,影响系统输出量的外界输入称为系统的扰动输入量。 输入量分类: 给定输入(或称参考输入、希望值等):指对系统输出量的要求值。 扰动输入:指对系统输出量有不利影响的输入量。 反馈:将检测出来的输出量送回到系统的输入端,并与输入信号比较的过程称为反馈。若反馈信号与输入信号相减,则称为负反馈;反之,若相加,则称为正反馈。 在控制器与被控对象之间存在反馈的系统叫做闭环控制系统;反之 ...
Vercel部署API
成品(网站迁移中) 教程项目结构12345678910111213141516.│.gitignore│vercel.json├─.vercel│ project.json│ README.txt├─api│ acg.py│ test.py└─img └─acg 001.png 002.png ... 099.png 100.png 在项目根目录下创建”api”文件夹,在api中创建可执行文件(如index.py),则该文件会被尝试执行,如果将可执行文件直接放在根目录,则会被当作文本文件读取. 文件示例acg.py文件内容如下: 1234567891011from http.server import BaseHTTPRequestHandlerimport randomclass handler(BaseHTTPRequestHandler): def do_GET(self): random_number = random.randint(1, 100) form ...
最新下载钉钉直播回放的方法
1.准备工作1.1 从官网下载并安装Fiddler2 1.2 下载并安装m3u8-downloader 这是一个用C#编写的开源命令行m3u8/HLS/dash下载器,支持普通AES-128-CBC解密,多线程,自定义请求头,Github地址:https://github.com/nilaoda/N_m3u8DL-CLI 下载release最新版即可 2.配置环境2.1 打开Fiddler,点击Tools–>Options 2.2 依次点击如下按键,打勾使得Options界面如下图所示(会弹出不安全提示框,点击yes即可) 2.3 修改FiddlerScript,找到如下部分 在1处添加下列内容: 123var sToInsert = "<script src='https://cdn.bootcdn.net/ajax/libs/vConsole/3.9.0/vconsole.min.js'></script><script>var vConsole = new VConsole() ...
下载b站装扮素材的方法
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自定义Waline/Twikoo邮件通知样式
前言为什么会写个邮件模板文章呢?其实是因为我看默认模板也看腻了,想起最近小伙伴回复我的邮件,发现他们的邮件模板都好好看!自己要不也搞一个吧~也能给访客带来好印象哈哈~ 我用的是Twikoo+Waline评论系统,均可以按照官方文档填写变量,这两个评论系统我采用了相同的css样式,只有其中的变量名不同。 样式预览 源码Twikoo123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051<div class="page flex-col"> <div class="box_3 flex-col" style=" display: flex; position: relative; width: 100%; height: 206px; background: #ef859d2e; top: 0; left: 0; justify-content: center;"&g ...